紅磡碼頭最初在今半島豪庭第2座及紅磡明愛勵苑,是九龍城區的渡輪碼頭之一,附屬的巴士總站現時則為現時紅磡灣變電站及紅菱街休憩處所在地。
政府為發展紅磡區,於1980年代末期開始將舊紅磡碼頭一帶填海,並於1991年將紅磡碼頭遷至今天的新址。www.isletforum.com 屬臨時性質的「紅磡灣填海區巴士總站」(Hung Hom Bay Reclamation Bus Terminus)設於黃埔花園百合苑對開,在1991年3月9日啟用,巴士路線則於同年3月17日遷進。
現時紅磡碼頭有由新渡輪營辦的往返北角碼頭的渡輪服務,班次雖不頻密,但不時有渡輪乘客在紅磡碼頭乘車。部份居住在紅磡灣或黃埔花園的居民亦會使用此站來往其他地區,同時由於此站鄰近岸邊,於假日亦會吸引市民到碼頭垂釣。